ISO 10218的本部分规定了工业机器人使用的固有安全设计、保护措施和信息的要求和指南。它描述了与机器人相关的基本危险,并提供了消除或充分降低与这些危险相关的风险的要求。 ISO 10218 的这一部分没有将机器人作为一个完整的机器。 噪声排放通常不被认为是机器人本身的重大危害,因此噪声被排除在 ISO 10218 的这一部分的范围之外。 ISO 10218 的这一部分不适用于非工业机器人,尽管 ISO 中建立的安全原则 10218 可用于这些其他机器人。
EN ISO 10218是关于机器人和机器人设备的C类技术标准。
本标准的范围是规定工业机器人与工业机器人系统集成的安全要求。 整合包括:
- 工业机器人系统或单元的设计、制造、安装、运行、维护和退役;
- 工业机器人系统或单元的设计、制造、安装、操作、维护和退役所需的信息。
ISO 10218-2 描述了这些系统识别的基本危险和危险情况,并提供了消除或减少与这些危险相关的风险的要求。
CE认证安全要求和保护措施
该标准提供了安全相关控制系统所需的性能级别。
该标准规定了机器人系统和保护措施的设计应考虑到环境条件。
该标准规定了操作控制和设备的位置。
该标准提供了有关电源的要求。标准规定所有电气安装应符合IEC 60204-1的要求,液压动力装置应符合ISO 4413的要求,气动动力装置应符合ISO 4414的要求。
该标准提供了与能源隔离相关的要求。应提供措施以隔离危险能源而不使人员暴露于危险。
该标准提供了对储能控制的要求。
本标准规定了限制机器人运动的要求
机器人装置的设计应能减少人员对危险的潜在暴露。
机器人系统的受限空间应通过限制机器人运动的方式来建立。限制空间应小于最大空间。受限空间应在安全防护空间内,并应尽可能与操作空间相匹配。
该标准描述了限制运动的方法。限制装置用于限制机器人可以执行其任务的空间。限位装置分为机械限位装置和非机械限位装置两大类。
机械限制装置在物理上限制机器人移动超出设计限制。非机械限位装置本身不会限制机器人运动,而是通过机器人控制系统启动停止。非机械限位装置要求集成商在建立机器人的受限空间时考虑机器人的停止距离。当使用非机械限位装置时,限位空间应根据机器人的实际负载情况确定。
本标准规定了周边防护设计的要求
保护装置的选择应考虑:
a) 预期的操作应力;
b) 被加工材料的影响;
c) 其他相关的外部影响。
对于保护装置的选择,有必要进行风险分析。
本标准规定了维护和修理的要求
应能够对机器人系统进行检查和维护操作。检查和维护计划应考虑制造商的建议。
使用信息应包括设备安全相关部件定期功能测试的要求,以确保正常运行。
机器人系统的设计和构造方式应允许安全进入所有在操作、调整和维护期间需要干预的区域。维护工作应在防护空间外进行。该标准规定了在受保护空间内进行维护的要求。
本标准规定了集成制造系统接口的要求
应考虑与安全防护空间内的机械和设备相关的危险;
控制范围可能包括多个区域。使用信息应包括每个紧急停止装置的控制范围信息;
操作要求应确定本地控制的需要。选择本地控制后,应通知集成的制造系统,并不能覆盖本地控制。紧急和保护停止功能应在本地控制期间保持运行。
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